On édite /etc/rc.conf est on ajoute ceci :

ipv6_enable="YES"
ipv6_ifconfig_re0="XXXX:XXXX:XXXX:XXXX:XXXX:XXXX prefixlen 64"
ipv6_defaultrouter="XXXX:XXXX:XXXX:XXXX:XXXX:XXXX"

Pour que les modifications prennent effet sans rebooter :

/etc/rc.d/network_ipv6 start